이 책은 상담을 전공하지 않은 대학의 군사학 관련학과 및 초급간부들이 부하 들에게 좋은 상담을 지원하기 위해서 군 상담의 환경을 이해하고, 병사들과 소 통하고, 문제를 조기에 탐색하여, 병사의 문제를 해결하기 위한 기초적인 상담 자료로 활용하도록 병영상담의 기초이론을 설명하고자 하였다.
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