『아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기』는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성한 책이다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해...
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