이 책의 가장 큰 특징은 제어공학적 이론 소개 후에 그 이론을 실제로 이해하기 쉽도록 예제를 통하여 설명하였다는 점이다. 특히 제어기 설계 부분에서 순서를 명확히 제시, 제시된 화면을 보며 설계과정을 이해할 수 있도록 하였다.
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