뉴턴이 발견한 모든 물리학적 법칙들을 정리한 책. 제2권은 저항이 있는 공간에서의 물체의 움직임을 다 루고 있다. 데카르트는 소용돌이 이론으로 태양계의 체계를 설명하였는데, 뉴턴은 이 책에서 그게 틀렸음 을 증명하고 있다.
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