조선 후기 사회에서 종로 한복판에서 자신의 생각과 뜻을 같이 하는 북학파 교우들 과 한 시대를 개혁하려고 온몸으로 맞선 지식인 박지원의 일대기. 박지원이 세상을 등지고 있을때부터 정조가 집권하고 규장각을 설치하면서 벼슬에 오른일 그리고 그의 아내가 죽은일 등 여러가지 일화를 소개하였다.
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