요가 전반에 관해 알기 쉬우면서도 폭넓고 깊이 있게 설명하는 종합 안내서. 2004년 처음 출간된 이래, 세계 최대 온라인 서점인 아마존에서 여전히 베스트셀러로 사랑받고 있는 대표적인 요가 교과서다. 하타 요가, 아쉬탕가 요가, 아헹가 요가를 비롯한 현대의 주요 하타 요가 스타일에 공통되는 77가지...
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